freeRTOS操作系统的任务挂起
freeRTOS在cntTask任务中,计数到10次之后便不再进入该任务为什么?请led4Task并没有被挂起,又是为什么?本人刚入门freeRTOS,实在想不通,谢谢
你创建任务的函数呢?
创建任务函数如下:
taskENTER_CRITICAL();
xTaskCreate( led4Task,
"led 4 blink",
LED4_TASK_STK_SIZE,
NULL,
LED4_TASK_PRIO,
led4Task_Handle);
xTaskCreate( led5Task,
"led 5 blink",
LED5_TASK_STK_SIZE,
NULL,
LED5_TASK_PRIO,
led5Task_Handle);
xTaskCreate( cntTask,
"cnt number",
CNT_TASK_STK_SIZE,
NULL,
CNT_TASK_PRIO,
cntTask_Handle);
vTaskDelete(startTask_Handle);
taskEXIT_CRITICAL();
startTask_Handle对应的是哪个任务?cntTask一直没有再进入而其它任务正常运行吗?