小白提问，关于freeRTOS的任务调度

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

创建了两个task 如果一个优先级高一个优先级低，
我看到任务的函数都是用死循环做的，那个高优先级的那个一直在做，什么时候会调度到低优先级的呢?

每个任务中必须要用到vTaskDelay( 1000 / portTICK_RATE_MS ); //时间可以自己设
高优先级delay时，去运行低优先级task