瑞芯微RK3399开发板注册一个 Camera Sensor 设备方法
时间：10-02
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RK3399的CPU采用big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核结构，对整数、浮点、内存等作了大幅优化，在整体性能、功耗及核心面积三个方面都具革命性提升。 RK3399的GPU采用四核ARM新一代高端图像处理器Mali-T860，集成更多带宽压缩技术：如智能迭加、ASTC、本地像素存储等，还支持更多的图形和计算接口，总体性能比上一代提升45%。
定义一个 Camera 设备可以采用以下格式宏：
1）、简单注册：
new_camera_device(sensor_name,
face,
pwdn_io,
flash_attach,
mir,
i2c_chl,
cif_chl)
sensor_name:
Sensor 设 备 名 字 ， 采 用 arch/arm/plat‐rk/include/plat/rk_camera.h 中
RK29_CAM_SENSOR_XXXX，与原来 board 文件中的 CONFIG_SENSOR_X 配置一致；
Face:
Sensor 设备作为前置还是作为后置的配置；前置直接填写 front，后置直接填写 back；
Pwdn_io:
Sensor 设 备 powerdown （ standby ） 连 接 GPIO 的 配 置 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_POWERDN_PIN_XX 配置一致；
flash_attach：
该 Sensor 设备是否连接 flash 闪光灯的配置；
Mir:
该 Sensor 设备的镜像配置；其中：
bit0: 0: mirror off
1: mirror on
bit1: 0: flip off
1: flip on
i2c_chl：
该 Sensor 设备连接的 i2c 通道号配置；
cif_chl：
该 Sensor 设备连接的 cif 控制器通道号 ，目前除了 rk3066 具有 2 个 cif 通道外，其
余主控芯片都只有 1 个 cif 通道；
2）、完整注册
new_camera_device_ex(sensor_name,\
face,\
ori,\
pwr_io,\
pwr_active,\
rst_io,\
rst_active,\
pwdn_io,\
pwdn_active,\
flash_attach,\
res,\
mir,\
i2c_chl,\
i2c_spd,\
i2c_addr,\
cif_chl,\
mclk)\
简单注册只是在完整注册的某些项上采用默认值，如果不采用默认值，可以直接用完整
注册的方式来定义一个设备，增加的注册项如下：
Ori：
定义 Sensor 设备的角度，与原 board 文件中 CONFIG_SENSOR_ORIENTATION_X 配置
一致，在 new_camera_device 中注册，该值默认采用后置 90，前置 270；
pwr_io：
定 义 Sensor 设 备 的 电 源 控 制 引 脚 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_POWER_PIN_XX 配置一致；
pwr_active：
定 义 Sensor 设 备 电 源 控 制 引 脚 的 有 效 电 平 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_POWERACTIVE_LEVEL_X 配置一致；
rst_io：
定 义 Sensor 设 备 的 硬 件 复 位 控 制 引 脚 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_RESET_PIN_XX 配置一致；
rst_active：
定 义 Sensor 设 备 的 硬 件 复 位 有 效 电 平 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_RESETACTIVE_LEVEL_X 配置一致；
Res：
定义 Sensor 的全分辨，在 new_camera_device 中注册，该值默认采用该 sensor 在
rk_camera.h 中定义的真实全分辨率，如果想进行插值，即设备本身真实全分辨为 2Mega，
可以在这一项中直接填写 3Mega 或是 5Mega 作为插值后的分辨率；
i2c_spd：
定义 Sensor 设备的 i2c 传输速度，在 new_camera_device 中注册，该值默认采用
100KHz；
mclk：
定义 Sensor 设备的输入时钟，在 new_camera_device 中注册，该值默认采用 24MHz，
这边可以定义为 24 或是 48；
针对新旧版本 sensor 驱动与新旧设备注册方式的兼容方式说明如下：
1）、sensor 旧版驱动 + board 文件旧的设备注册方式 －－－－ yes
2）、sensor 旧版驱动 + board 文件新的设备注册方式 －－－－ yes
3）、sensor 新版驱动 + board 文件旧的设备注册方式 －－－－ no
4）、sensor 新版驱动 + baord 文件新的设备注册方式 －－－－ yes
原 board 文件中，尽管采用旧的设备注册方式，也必须定义如下结构体：
static struct rkcamera_platform_data new_camera[] = {
new_camera_device_end
};
瑞芯微RK3399开发板注册一个 Camera Sensor 设备方法，友坚科技专注于三星、瑞芯微、飞思卡尔平台产品的研发，是三星、瑞芯微、飞思卡尔在中国最具实力的方案公司之一。公司研发、生产的平板、开发板，连续多年销量稳居第一。公司定位于中高端产品的研发，具有多年的嵌入式产品研发经验；基于A15-Exynos5260、A53_S5P6818、A9-S5P4418、A9-Exynos 4412、A8-S5PV210、ARM11-S3C6410、ARM9-S3C2416 、RK3188、RK3288、RK3399、IMX6Q等处理器，开发了系列化产品，为客户提供了全面的产品选择及专业化的量身定制MID解决方案。
注册一个 Camera 设备，只需要在 board 文件 static struct rkcamera_platform_data
new_camera[] =中定义一个 Camera 设备即可。
注意：
原来 board 文件中，前后置摄像头分别可以定义 3 个，这个限制在目前版本中不作限制；
需要硬件兼容多个摄像头，只要定义多个即可；
兼容多个摄像头的唯一条件：
Sensor 驱动中必须实现硬件识别号识别功能，即填写 static struct rk_sensor_reg
sensor_check_id_data[]序列或是实现回调:sensor_check_id_usr_cb;
定义一个 Camera 设备可以采用以下格式宏：
1）、简单注册：
new_camera_device(sensor_name,
face,
pwdn_io,
flash_attach,
mir,
i2c_chl,
cif_chl)
sensor_name:
Sensor 设 备 名 字 ， 采 用 arch/arm/plat‐rk/include/plat/rk_camera.h 中
RK29_CAM_SENSOR_XXXX，与原来 board 文件中的 CONFIG_SENSOR_X 配置一致；
Face:
Sensor 设备作为前置还是作为后置的配置；前置直接填写 front，后置直接填写 back；
Pwdn_io:
Sensor 设 备 powerdown （ standby ） 连 接 GPIO 的 配 置 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_POWERDN_PIN_XX 配置一致；
flash_attach：
该 Sensor 设备是否连接 flash 闪光灯的配置；
Mir:
该 Sensor 设备的镜像配置；其中：
bit0: 0: mirror off
1: mirror on
bit1: 0: flip off
1: flip on
i2c_chl：
该 Sensor 设备连接的 i2c 通道号配置；
cif_chl：
该 Sensor 设备连接的 cif 控制器通道号 ，目前除了 rk3066 具有 2 个 cif 通道外，其
余主控芯片都只有 1 个 cif 通道；
2）、完整注册
new_camera_device_ex(sensor_name,\
face,\
ori,\
pwr_io,\
pwr_active,\
rst_io,\
rst_active,\
pwdn_io,\
pwdn_active,\
flash_attach,\
res,\
mir,\
i2c_chl,\
i2c_spd,\
i2c_addr,\
cif_chl,\
mclk)\
简单注册只是在完整注册的某些项上采用默认值，如果不采用默认值，可以直接用完整
注册的方式来定义一个设备，增加的注册项如下：
Ori：
定义 Sensor 设备的角度，与原 board 文件中 CONFIG_SENSOR_ORIENTATION_X 配置
一致，在 new_camera_device 中注册，该值默认采用后置 90，前置 270；
pwr_io：
定 义 Sensor 设 备 的 电 源 控 制 引 脚 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_POWER_PIN_XX 配置一致；
pwr_active：
定 义 Sensor 设 备 电 源 控 制 引 脚 的 有 效 电 平 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_POWERACTIVE_LEVEL_X 配置一致；
rst_io：
定 义 Sensor 设 备 的 硬 件 复 位 控 制 引 脚 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_RESET_PIN_XX 配置一致；
rst_active：
定 义 Sensor 设 备 的 硬 件 复 位 有 效 电 平 ， 与 原 board 文 件 中
CONFIG_SENSOR_RESETACTIVE_LEVEL_X 配置一致；
Res：
定义 Sensor 的全分辨，在 new_camera_device 中注册，该值默认采用该 sensor 在
rk_camera.h 中定义的真实全分辨率，如果想进行插值，即设备本身真实全分辨为 2Mega，
可以在这一项中直接填写 3Mega 或是 5Mega 作为插值后的分辨率；
i2c_spd：
定义 Sensor 设备的 i2c 传输速度，在 new_camera_device 中注册，该值默认采用
100KHz；
mclk：
定义 Sensor 设备的输入时钟，在 new_camera_device 中注册，该值默认采用 24MHz，
这边可以定义为 24 或是 48；
针对新旧版本 sensor 驱动与新旧设备注册方式的兼容方式说明如下：
1）、sensor 旧版驱动 + board 文件旧的设备注册方式 －－－－ yes
2）、sensor 旧版驱动 + board 文件新的设备注册方式 －－－－ yes
3）、sensor 新版驱动 + board 文件旧的设备注册方式 －－－－ no
4）、sensor 新版驱动 + baord 文件新的设备注册方式 －－－－ yes
原 board 文件中，尽管采用旧的设备注册方式，也必须定义如下结构体：
static struct rkcamera_platform_data new_camera[] = {
new_camera_device_end
};
瑞芯微RK3399开发板注册一个 Camera Sensor 设备方法，友坚科技专注于三星、瑞芯微、飞思卡尔平台产品的研发，是三星、瑞芯微、飞思卡尔在中国最具实力的方案公司之一。公司研发、生产的平板、开发板，连续多年销量稳居第一。公司定位于中高端产品的研发，具有多年的嵌入式产品研发经验；基于A15-Exynos5260、A53_S5P6818、A9-S5P4418、A9-Exynos 4412、A8-S5PV210、ARM11-S3C6410、ARM9-S3C2416 、RK3188、RK3288、RK3399、IMX6Q等处理器，开发了系列化产品，为客户提供了全面的产品选择及专业化的量身定制MID解决方案。