求助大家-这样的微控制系统可以定制吗？

大家好！想请教大家一个问题：

准备制作一个基于微控制器的控制面板，主要去控制一个外骨骼关节的转矩和转速，具体来说，控制内容至少包括以下几个方面：

1 对一个伺服电机的电流和转速进行控制；

1.1 电流的一个控制依据就是根据关节的转角（通过传感器获得），也就是说微控制器能够获得传感器信号并适当处理用于控制

2 对另外一个直流电器的电流进行控制。

3 被控外骨骼需要在不和电脑接线的情况下运作，也即是最好程序在电脑上编辑好，录制到微控制器中，然后打开微控制器，电脑通过微控制器上的wifi来控制程序的开始和停止。

预想的面板上至少包括以下硬件：

1 一个主控芯片

2 伺服电机驱动器

3 电流传感器

4 wifi

5．。

现在的问题如下：

1 这种情况用什么类型的微控制器好，听说过ARM, dSpace等，大家怎么看

2 像这种微控制面板可以定制吗（在提出性能要求的情况下），定制的话一般哪里可以做。

   不可以定制的话有没有现成的可以吗?

这个推荐小编一个最简单的方法 上高校找非常好的大学生团队 你出钱他们出技术 双赢的结果

小编可以联系一下高校里面的爱好者团队

谢谢您！
，爱好者团队，是泛指吗?

这个主要针对电子团队 最好是那种在国内大赛当中获过奖的 他们都是年轻人非常有创意和才华 你出资 他们出技术一举两得何乐而不为呀     怎么样这个回答够得上是最佳答案吗

谢谢您！
再观望下子。
还有就是说像这种微控制系统是否有成品卖的?就像配电脑一样，主板买来了，根据需要再买合适的硬件网上插。

这个是需要软件控制的  光硬件是不行的  就如同一台电脑一样 你光买了看的到东西 但是里面的驱动程序没有怎么玩呀

这个我知道，驱动程序就是要通过电脑编辑后传到微控制器里吧
我意思是这种嵌入式的微控制器都是个性化定制吗?还是有比较通用的面板，可以自己往上加东西。

这个外观可以设计成统一的  但是里面的功能和参数可以因人而异呀

是啊，具体功能是因人而异的了。
就比如我要按照刚描述的功能设计微控制器的主面板，是定制呢还是有比较通用的面板可以直接用?

面板可以从淘宝上定制呀

看小编的目的了吧，做实际产品，还是DIY实验设计。主控的话，建议选择STM32，这个资料多点。

是吗?
就是告诉卖家微控制器要实现的功能以及包括的硬件，他们就会针对性地制作吗?

是吗?
就是告诉卖家微控制器要实现的功能以及包括的硬件，他们就会针对性地制作吗?

谢谢您！
我们是做科研样机，不做产品的。
另外我们这边基本都是搞机械结构设计的，感觉自己设计控制器不太现实，您觉得怎么操作合适些?
另外您说的‘主控’是什么意思?您觉得ARM或者Dspace不太合适是吗

学校有相关的老师的话，建议进行合作。专门外包的话，成本确实有点高。主控的话，ARM足够了，而且科研样机的话，要求也不用那么严格的。

这个具体实现不是很麻烦，主要是需要完成一系列的配套设备。不知小编做什么用，我觉得这个不一定需要订做，可以完成小编的给你就可以了吧。

谢谢您！
我们主要是做科研样机，控制一个外骨骼的关节。
‘可以完成小编的给你就可以了吧’是什么意思?
另外不需要定做，是不是意味着有比较通用的控制面板可以直接用?

这个当然了   只有想不到没有办不到

不一定订做，基本控制板都可以做这些工作。