在armv8下如何在secure world里开发裸机驱动？

使用的是Hikey开发板，现在需要在secure world里面开发一个驱动，去直接操作比如键盘什么的，但是不知道在状态为secure的时候，能不能访问这些硬件。
不知道有没有大神做过，可否指点一下。
谢谢！