关于直流电机急停引起的 机械惯性冲量

小编某野鸡学校研究生，导师项目是大型光伏双轴跟踪系统，控制算法采用的间歇跟踪，就是追日跟踪，每隔10s电机跟踪一次，一次才启动1s左右，现在的问题就是每次电机启动停止 会导致机械支架很大的惯性冲量，引起晃动，论文也想要在这方面研究下去，但是不知道从哪个方面入手。

加大低盘                              

这应该属于机械部分，可以再进一步加装减速齿轮，以达到慢速转动

如果电机过大肯定会引起启动停止时晃动，可以用一个小型的电机，这里启动时间延长一些，可以5s或几s ，经过齿轮减速达到你想要的转速，当然是越慢越稳定

可以程序做处理，pwm缓慢启动缓慢停止

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