基于WinCE的工业机器人示教器的研制

申请理由：“2025中国制造”、“智能制造”、“工业4.0”口号的喊起，大力发展我国装备制造业，已成为当今的时髦课题，而工业机器人则在发展中起到一个至关重要的角色。现今，工业机器人在各行各业中都得到了广泛的应用，在我国有大量的需求，工业机器人系统包括：机器人示教器、控制器、机器人本体三部分组成。本课题所研究的是：基于可裁剪的WinCE6.0嵌入式操作系统的一种基于WinCE的工业机器人示教器的研制。随着机器人示教器的不断更新，功能越强，界面越好，操作简洁等特点是现今工业现场急需的功能，因此本课题就有广泛的应用背景和潜力。

项目描述：借助电子发烧友论坛和飞凌嵌入式所搞的：“飞凌OK210开发板免费申请试用”活动，所以课题使用的是基于Cortex-A8架构的三星S5PV210芯片，作为示教器的控制芯片。项目的主要任务为：在提供的开发板上扩展设计自己的硬件平台，软件设计主要分为:WinCE6.0的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐标系的标定五大功能。最后完成一款可以对工业机器人进行示教的示教器研制。实验室配有机器人控制器和机器人本体，因此本课题的实验条件充足。