AGV作业平台

申请理由：开发基于KUKA公司youngbot移动机器人平台的人机交互界面，参加robocup世界杯比赛。由于经费有限，对平台了解不多，需要一个成熟可靠的开源平台来作为开发平台。

项目描述：KUKA公司的youngbot移动机器人平台由麦克拉姆轮移动平台和5自由度机械臂组成。利用机器人本体自带的电机驱动平台，采用Intel的NUCmini主机作为核心运算PC，利用基于ARM内核的Linux无限交互平台对机器人发出远程命令指令。