三维激光扫描仪

申请理由：目前，以三维激光测距技术为基础的三维激光扫描仪，已被大量应用于空间三维建模系统中。无论是在应用领域还是科学领域，三维建模都起着举足轻重的作用。为给操作人员提供方便、舒适、高效的工作方式，人家交互必不可少。目前，常用的人机交互主要有三种：MCU+LCD显示屏、工控机+显示屏、ARM+Linux+液晶显示屏。LCD显示屏主要是点阵，起显示能力有限，无法对复杂的图像进行显示；工控机控制显示屏，系统成本高、体积大，灵活性较低；作为目前主流的显示技术，ARM+Linux+液晶显示屏，配套Linux操作系统，其功耗低、体积小、速度快、灵活性高，已在很多电子产品中得意广泛的应用。由于三维激光扫描仪，经常需要户外作业，所以其体积需较小，人机交互需要简单适应，利用ARM+Linux系统的交互方式，可给系统设计和操作带来诸多好处。

项目描述：项目名称：三维激光扫描仪人机交互系统设计
系统方案：利用ARM+Linux系统+液晶屏，实现三维激光扫描仪的参数设计、扫描控制、数据存储、三维模型显示。
设计原理：以Linux系统为基础，设计开发上位机控制软件和底层驱动控制程序，实现串口、网口和USB口控制，实现与底层控制系统的通信和数据传输。其中，串口实现顶层控制系统与底层控制系统的通信，主要包括参数设置和信息反馈等握手协议；网口和USB口实现数据的传输和存储（三维激光扫描仪数据量通过上G，数据数率高），通常数据存于SATA硬盘中，同事网口还提供数据拷出功能，以实现后端上位机数据处理和显示；扫描过程中，ARM还实现实时显示三维模型的功能（基本模型显示）。