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LOFT-Q 读取 G-Sensor 数据(1)

时间:10-02 整理:3721RD 点击:


有原理图可知到 A31使用 TWI2 连接 G-Sensor.



查看文档发现 linux 的 i2c-1 对应 TWI2.



安装 i2c工具包.

  1. apt-get install i2c-tools

复制代码


扫描一下有什么设备在这个 i2c 总线上.



发现只有一个设备, 地址是 0x18. 对应规格书 正是 G-Sensor 的地址.



G-Sensor 可以读取 温度值. 暂时用于测试. 寄存器地址是 0x08.



G-Sensor 在板上的位置 如红框所示.



由于板子自身温度高,无法测量环境温度,
拿板子对着风扇吹. 使用 i2cget 命令获取回来的温度值一直降低.



后续使用 c 编程读取xyz的值.
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