LOFT-Q 读取 G-Sensor 数据(1)
时间:10-02
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有原理图可知到 A31使用 TWI2 连接 G-Sensor.
查看文档发现 linux 的 i2c-1 对应 TWI2.
安装 i2c工具包.
- apt-get install i2c-tools
扫描一下有什么设备在这个 i2c 总线上.
发现只有一个设备, 地址是 0x18. 对应规格书 正是 G-Sensor 的地址.
G-Sensor 可以读取 温度值. 暂时用于测试. 寄存器地址是 0x08.
G-Sensor 在板上的位置 如红框所示.
由于板子自身温度高,无法测量环境温度,
拿板子对着风扇吹. 使用 i2cget 命令获取回来的温度值一直降低.
后续使用 c 编程读取xyz的值.