ph传感器

现在我已经写了AD转换的程序，连接pH传感器可以采集出电压，但是我不知道电压怎么转换为ph值的公式?
比如采集到了3177.5mv(对应6.00ph)到3000mv(对应7.00ph)之间的一个电压值3120.5mv(ph值为?)，但是我要怎么写程序让这个电压值转换为(6.几几ph)并且显示在lcd12864上?
求求大神给个程序参考参考，谢谢，有好的思路也行，在这里谢谢各位大神