电机电流采样，一个关于电机驱动器的问题

【不懂就问】
这是最近接触的一个关于电机驱动器的部分电路图自己不明白的是
【1】图中的输出是电源板过来的其中一相的电流，那么图中上部和下部的几个0R的电阻作用是什么?以及和上部三个0R电阻相接的三个电阻起什么作用?
【2】图中从电流进来到最终输入到AD芯片之间，这么多的电阻就是为了把大电流按比例减小再输入到AD芯片中?
【3】在电机U、V、W三相电流，在采样的电路图中只有U和V得电流采样电路，没有W的电流采样，
         是不是因为电机三相电流只需采集两相就可以推算出第三相电流的情况?