菜鸟一名，请教前辈帮分析以下电路？

R53\C54\R54\R56的取值大小是根据什么计算出来的?这是一个无刷直流电机的控制电路，CON13A  W      CON13B  V      CON13C  U接电机的三相线圈，每次会有两组线圈通电，第三相线圈不通电。
方波PWN W   PWN V  PWNU接MCU,

pwm波为0v时，电容通过电阻泄放瞬间电压，不然如果没有泄放路径，会对后面的芯片造成损坏。（方波频率高时，特别明显）

大致看了下，那个R56 R58是起到限流电阻的作用的，主要作用1是限制了IR2101的输出电流不超过15V/620，保证其驱动能力，2是用来限制了直流电机的电流，至于R57和R54，其实也是限流电阻，应该是可以限制流过二极管的电流，防止二极管耗散功率过大烧毁吧

IR2101S的HIN和LIN都输入PWM脉冲信号，为什么要并联电阻R53和电容C54?这个电容和电阻的取值是怎样计算出来的?

C54  C45 是滤出尖峰脉冲的。R53  R52 是为脉冲信号提供直流通路的。但是IR2101输入端内部有这两个电阻，所以没有必要加。

1、PWM是属于方波脉冲，C54  C45 是滤出尖峰脉冲，那这个尖峰脉冲是电源在开机的瞬间产生的吗?
2、不明白“R53  R52 是为脉冲信号提供直流通路的”?为什么要为脉冲信号提供直流通路?
3、R53\R52\C54\C45它们的值是根据工程经验估算的吗?

PWM脉冲是接到MCU的

方波包含很丰富的高次谐波。