深入了解步进电机

       最近用步进电机（之前一直用伺服）开发工业机器人，发现对步进电机的了解真是少之又少！背景：移动式机器人对控制系统的重量和体积都提出了极大的要求，而熟悉的伺服控制系统东西实在太多，所以想到了步进电机，而现成的步进驱动器体积也不小，故招手自己做驱动器，并将arm处理器（stm32）做在里面，形成量身定做的控制电路，完成复杂的逻辑控制。    首先遇到的问题就是驱动电压，之前只知道有24v和12v驱动之分，三下五除二搭电路，做板子，步进电机的驱动电路采用了H电桥驱动，每个电机用了8个场效应管，电路图如下(图来自百度文库，自己的太乱，原理是一样的)，之后买了个步进电机调试，电机参数相电阻2欧姆（天啊，才这么点），相电流1.2A， 加12v驱动电压，啪啪啪烧场效应管（AO3406 3.6A、AO3407 4.1A）当时就蒙了，环分出来的信号绝对没有问题，在示波器上检查了，这是怎么回事?后来细细一想，相电阻才2欧姆 加12v电压，电流足有6A了，场效应管不烧才怪，我就纳闷了，这个电机驱动电压怎么会是12v呢?应该2.4v才正好1.2a啊！不懂了，大家来说说~

大神呢，在哪里

要有电流衰减控制电流的，管子不是一直打开的

我懂得不太多觉得你的H桥驱动电路好像不对吧。Q1和Q4是一个信号，Q2和Q3一个信号。你的不太对啊！

你试着把供电电压变小，看看效果

他用的是MOS管一个是N沟道，一个是P沟道。所以这样接是可以的。不过不知道N沟道的MOS管在高电平时的导通情况如何。N-mos导通电压都在15V左右。不知道MOS的驱动电路怎么样。

另外这个H桥上没有反电势泄放电路。估计你的MOS管烧和这个有关吧。

步进驱动器生产资料转让
系列特征
?????工作电压范围涵盖24VDC~80VDC，60VAC~220VAC；
?????工作电流范围0.1A~8.3A（峰值电流）；
?????支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令；
?????光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；
?????提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数；
?????提供7档常规电流设定值，允许用户在最大工作电流范围内任意设定电流，分辨率为0.1A；
?????控制脉冲停止超过400ms时，电机电流自动减半，进一步降低电机发热；
?????提供图形化专业调试软件，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式；
?????针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；
?????电机参数自动识别和控制参数自动整定，针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；
?????内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；
?????高可靠性，提供过压、过流等保护功能。
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系列概述
????精品数字式步进驱动器系列产品，采用最新32位DSP处理器，集合九大革命性电机控制技术，可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能，使电机运行达到超平稳、超低噪声、超低发热的“三超性能”。
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系列应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用，效果更佳。

哪里嘛