求大神讲解一下这个驱动电路

典型的H桥线路    小编可以看看相关资料

先看看什么是H桥电路啊

H桥电路下面那个0.1Ω的电阻是什么作用?
改变这个负载大小是不是可以改变我的驱动电流大小

H桥电路下面那个0.1Ω的电阻是什么作用?
改变这个负载大小是不是可以改变我的驱动电流大小

可以这样理解                                

楼上正解，H桥电路，0.1欧姆为采样电阻，测量电流大小！

大家都已经说了，来晚了

用来测量?那个端口是AD输入端口吗?