一个PWM输出与检测的电路，请各位高手看看有没有问题

下图是一个PWM输出与检测电路，PWM输出后对方电路要通过开关电路改变相应的电压，因此要对输出后的电压进行检测，检测电路将采集的电压值送到单片机的adc接口进行电压检测，请各位高手给看看电路有没有问题，是否需要做隔离，还需要做哪些优化。谢谢。

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推荐PWM输出用稳压二极管进行限幅保护

第一个图看不懂，可以解释一下吗?
新手路过求指点。

好的可以添加二极管钳位保护。
还想咨询一下，在采用STM32F系列单片机做控制和电压检测的电路中，处理器电路的地与外部电路的地如何设计。目前我查了资料，一是处理器与外部电路在远端接地，基本属于共地方式；另外就是采用完全独立的地，处理器采用数字地，外部电路采用模拟地，两者之间的信号通过光耦隔离，外部电路的地会和保护地连接，而内部地基本属于悬浮地。对于这两种方案不知哪一种更好，请给解答一下，谢谢。

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