步进电机转动卡顿

最近做步进电机转速控制设计遇到一些问题，希望能帮忙解答一下，下面两幅图一张是我驱动电路的图，一张是脉冲定时程序的图。（1）电机并不能顺利转动，就是转一段角度就停一会，转一段角度就停一会。且转动的速度非常慢。
（2）越将频率提高，我数码管闪烁的时间间隔就越大。
（3）无论我将转速提到300多、400多的时候都一样。
（4）电机为24V，1.5A，电源是24V，3A。
（5）我用的是89C52RC,12MHz。
是我用的单片机速度不够快的问题吗

补充内容 (2017-3-22 12:25):
电机为42二相电机，步距角1.8,程序里面的SPEED是档位，2、3、4..

数码管做扫描了吧，用定时器吗。如果是的话，那就开中断嵌套，电机的定时中断可以打断数码管的。如果数码管闪，那就要改硬件，数码管加锁存器了

锁存有的，单片机、数码管和锁存用的是开发板。驱动电路是在洞洞板上的

有锁存器数码管还会闪，程序做的有问题哈。什么时候更新一下数码管显示呢?只有要显示的数据变更后，才更新显示的。
我这个问题你懂了没?

我懂，这开发板是两个锁存的。我之所以数码管会闪烁是因为我加速的时候，即将定时器周期变小后，单片机处理速度不够快，才导致数码管会闪烁时间变长。现在我换了STC12C5A了，数码管这个问题解决了。现在我想解决的是步进电机这个问题了。谢谢你的回答

嗯嗯。
说道步进电机，你那个电压考虑过吗?

电压是接近24V的，但是我不知道为什么，L298输出的波形频率会降低好多，好像是有两秒左右！我测单片机输出的波形，频率变化不大的

那这个就需要你慢慢查了。希望找到原因也告诉我一下哈，学习学习。

啊呀，我是时间不多了才上来问！

单片机的驱动电流够吗
.

感觉l298n不是很好用，稳定性差

如果你的软件跟硬件设计没有问题，那问题就出在驱动上，驱动电压能否达到，驱动电流是否过小，你得仔细检查

这个问题解决了吗?我也遇到同样的问题了