智能小车的电源设计方案

本人是个菜鸟，求大神帮帮忙......小弟想从头到尾制作一个STM32智能小车，功能模块包括很多，像循迹避障蓝牙无线WIFI超声波这些，现第一步就是设计控制板的原理图，在这小弟遇到了一个问题，就是电源的设计，像之前我用51开发板做小车的时候，由于很多模块，如L298N（2个），超声波，测速，4路寻迹这些都需要5V的电源，导致板载的电源扩口不够，勉强扩展出来以后用锂电池串联供电又导致电机驱动能力不足，所以小弟很是苦恼，因此在新的设计开始的时我想设计一个独立的供电模块，思路是希望能够将电机，传感器，开发板这几个部分的电源独立开来，让板子即有足够的电力单独驱动电机和各个模块，主要选择为锂电池/移动电源转USB，USB转开发板供电，我想请各位大哥帮帮忙教教我应该怎么设计；就包括供电电源的选择以及USB转成开发板电源的原理，最好就是能配合原理图给我讲讲原理，小弟表示看着战舰的原理图半天也没看明白，可能是对硬件设计比较不感冒，基础比较差，所以请各位大哥先别喷我，帮帮忙，哪怕跟我说说应该看什么书才能入门设计硬件也行，小弟感激不尽了！

去看数字电路，电路基础，低频、模电，这些都是进入硬件的必要条件。电源的话用DCDC进行处理就ok了

好的，谢谢

电机驱动能力不足，确定不是你锂电池保护了?asm1117妥妥的800mA，我觉得应该没啥问题。如果你要求更大输出5A的也是有的，还有就是如果输入输出压差大，电流大，用开关电源吧，买个模块

额，大哥，小弟是个草鸟，用4节锂电池驱动两个L298N和一个4路寻迹就不够电了，只能动一个，用5V1A的移动电源也是不行，用2A的好像就可以。还有就是您说的asm1117是什么呢

锂电池是带保护板的?类型是18650还是聚合物的?容量多少?

坏了，原来电池还有这么大学问，我一直用的是普通市面上买到的1.5V锌猛干电池

我现在就是想搞一个板子，然后只用一根USB线提供电源跟下载程序。等程序下载完以后我可以直接把USB接线头接到用（锂电池/干电池/移动电源）做成的电源模块上，同时从这个电源模块再外扩出几个引脚用来驱动其他模块（如L298N,寻迹，超声波等），但是我之前用4节干电池还有5V1A的移动电源试过很多次，老是驱动能力不足，我从网上买一个USB12V转5V的转口也不能用，所以我现在就卡在电源这里了。

你终于道出了真相，普通的干电池内阻大容量小，V=E-iR，没多少电流的，如果你驱动普通的四驱车那种电机轻载还可以，如果负载重，又没有减速组，电机都转不起来。你可以用旧手机电池直接从接电路板的电芯处取电，只不过，不要将电压放到2.8V以下，充电通过原来的保护板，5V，4.2V都可以。如果你是土豪，任性非得用干电池又觉得电流小的话并联可以增大输出电流。移动电源也是带输出保护的，所以电流通过保护板电流大了就保护了

USB 12V转5V，USB似乎都是5V的，还有像舵机和电机这种耗电大户，在下载的时候最好切断电源，轻者单片机缺电li复位，重者PC usb大概输出500mA左右会保护甚至烧毁。

大哥，请问一下买18650的电池应该买多大容量的，带不带保护呢

您是两节18650串联接到asm1117给板子供3.3v电的同时再外扩5V接口给电机供电吗?

建议先解决供电问题，即你究竟需要多大的电源?如果手头比较宽就买个平衡充，再买个航模电池那个电流绝对够。如果觉得花费大的话，就买两到三节18650（一般电池5C放电没问题，假设你是2200mAh，也就是放电电流最大可达10A，连接线可能需要稍微粗一点的）串起来就好了，不建议你并（可能有危险）。接下来就是保护电池的问题，记住充电电压一定不要高于4.2V，基本不会低于2.8V。搞几个三端稳压芯片（像什么ASM1117-3.3V，ASM1117-5.0V，也有可调的，LM1117的，LM317或者7805什么的），输出第一级5.0V给一些东西供电，同时输出再接一个三端稳压到3.3V就可以了，基本你说的这些东西耗不了多少电流的。电池充电问题，我感觉你自己做电压检测以及平衡有困难就不要串起来充，你就老老实实分开单节充好了，可以的话说一些你电机的参数或者来个图片好判断是怎么回事

很有用