PWM控制6V和18V的输出电压

控制系统给出一个PWM的信号，PWM通过一个电路，转变成6V或者18V的电压输出，该电路输出的中位电压是12V。默认时是在中位的，当在中位时，控制的设备是不动作的，当设备信号端检测到6V（18V）时，设备正转（反转）。本人对电路不是很了解，有哪位前辈知道电路要怎么设计吗?麻烦告知下，要求要有电路图和相关的讲解。

可以百度一下H桥或者半桥相关知识或者MOS管相关知识，度娘还是很强大的哈