有个步进电机驱动电路想请教

这个二极管就是续流二极管，主要问题是你这个电路驱动的步进电机是4线8拍，总共5根驱动线的电机，其中一根线是接电机供电正极的，这里是12伏，具体可以参考28BYJ-48步进电机，这款是5伏供电的。续流二极管的作用是给线圈放电用的，所以是接在线圈与正极之间，只是这种电机有公共端接正极，所以不像其他的电机是接在H桥上的，这里的三极管只是一个开关的左右而已。

怎么感觉这个电路有问题呢

如果电路没问题麻烦大神讲一下思路

放电，电机由运行变为停止时，电机中的电感线圈需要放电

Q5关断时Q5的集电极电压谁提供呢

这是我自己修改的，我讲讲我的思路：假设OUT2和OUT3接一组绕组的两端，P20和P21就是控制这个绕组的IO口，当P20为高电平时，Q1导通，Q5截止，Q5集电极通过电阻上拉到高电平；同时P21低电平，Q2截止Q6导通，这样电流从OUT2流入绕组，OUT3流出。当P20为低电平时，电机断电，由于绕组相当于电感，会产生较大感应电势，容易损坏三极管，所以通过二极管提供续流回路，贿赂方向如图绿色线，那么是不是应该在三极管Q5~Q8也并上二极管呢

这是我自己的思路，不知道对不对，麻烦大佬们指点一二

错了，是OUT1和OUT2

放电时的电流从OUT2流出OUT1流入，画错了

二极管的单向导通特性，电流是不可能通过D1而流入OUT1的！

从Q5并联的二极管流入OUT1，通电时从OUT1流入电机OUT2流出，断电时绕组发电应该也是从OUT1流入OUT2流出，不对吗

有没有大佬，麻烦抽空讲解下，不胜感激

我自己修改的对不对呢

断电时产生的是应该是反电势，流入电源

我在原图基础上修改的，加了二极管了电阻，绿色为电机通电时回路，紫色为电机断电时的回路，不知道这样对不对，还是原图是对的呢

感觉单机了

以下是个人观点：
1.VCC电压应该是小于+12V电压的，VCC电源电压应该是MCU的供电电压，因此电流是不可能会从VCC流入到+12V电源的。
2.之所以说VCC应该是MCU的供电电压，是因为Q1和Q5同为8050，这个结构是为了增加IO口的驱动能力，同时隔离VCC和+12V电压。
3.由P3连接器推断，绕组可能共VCC的可能性极大，换句话就是P3接口最多可以接入四组绕组，并且绕组都是共VCC的。
   

如果可以的话直接上驱动模块

电机正常工作时，反电动势小于电源电压，但当电机断电瞬间会产生很大的反电动势，差不多是电源电压的6到7倍，怎么不会流入电源呢?