小白求助附件检测电路的工作原理（电流环）
时间：10-02
整理：3721RD
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附件是电路图，这是一款无刷直流电机控制电路的一部分，主要是检测马达线圈的电流，求救高手帮忙解答电路的工作原和过程，非常感谢！
比较直观的电路： 差分放大-》电压追随-》比较器输出（带滞回）
如果 SUT_OUT 端输入阻抗比较大，那电压追随部分应该可以省略 。
楼上说的对，这个电路是通过检测一个电阻很小的取样电阻上的电压来进行同向放大，电压跟随，比较输出，在到MCU，在电流过大的时候断开电机的电源的
电压追随在这个电路有什么作用?
哪边有差分放大?
第一个运放一个伪差分
第二个电压追随有什么作用?
这个图信号放大倍数怎样计算?