以下是LCD1602的显示程序，能够显示字符，但是显示不出串口获取的数据，求指正！

1. //  GY-MCU90615
   
2. //  使用单片机：STC89C52
   
3. //  晶振：  11.0592 M(一定是11.0592m的)
   
4. //  注意：需要先用串口助手或者软件修改 GY-MCU90615串口波特率为9600
   
5. //  接线
   
6. //GY-MCU90615 51MCU
   
7. //   VCC-------5V
   
8. //   GND-------GND
   
9. //   TX--------RX(P3.0  PIN10)
   
10. //   RX--------TX(P3.1  PIN11)
    
11. //   LCD1602引脚请根据下面定义修改
    
12. //  功能：GY-MCU90615跟89c52 串口通信，lcd1602显示
    
13. #include<REG52.H>        
    
14. #include<math.h>       //Keil library  
    
15. #include<stdio.h>      //Keil library        
    
16. #include<INTRINS.H>
    
17. #define uchar unsigned char
    
18. #define uint  unsigned int        
    
19. 
    
20. //   LCD1602引脚请根据下面定义修改
    
21. #define DataPort P0           //LCD1602 数据端口        
    
22. sbit    LCM_RS=P2^6;   //LCD1602 控制端口               
    
23. sbit    LCM_RW=P2^5;   //LCD1602 控制端口        
    
24. sbit    LCM_EN=P2^7;   //LCD1602 控制端口
    
25.         
    
26. //********定义函数*****************************
    
27. void    delay(unsigned int k);
    
28. void    InitLcd();
    
29. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
    
30. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
    
31. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
    
32. void    SeriPushSend(uchar send_data);
    
33. //********定义变量*****************************
    
34. uchar   BUF[15];          //数据缓存区
    
35. uchar   cnt;           //接收数据的累计值
    
36. uchar   sign=0;
    
37. int YPR[3];
    
38. //********定义函数*****************************
    
39. void    delay(unsigned int k);
    
40. void    SeriPushSend(uchar send_data);
    
41. void           display(void);
    
42. //*********************************************
    
43. //串口中断
    
44. void serial_serve(void) interrupt 4        
    
45. {
    
46.   //ES=0;
    
47.   if(RI==1)
    
48.   {         //中断标志
    
49.     RI=0;
    
50.     BUF[cnt]=SBUF;        
    
51.           cnt++;        //接收计数
    
52.     if(cnt==9)                //
    
53.     {   
    
54.        cnt=0;                 //
    
55.        sign=1;
    
56.     }
    
57.         RI=0;
    
58.   }
    
59.   //ES=1;        
    
60. }
    
61. //*********************************************
    
62. //串口初始化
    
63. //9600 bps @ 11.059 MHz
    
64. void init_uart()
    
65. {
    
66. 
    
67.         TMOD=0x21;                                
    
68.         TH1=0xfd;                                
    
69.         TL1=0xfd;                                
    
70.         SCON=0x50;
    
71.         PS=1;      //串口中断设为高优先级别
    
72.         TR0=1;           //启动定时器                        
    
73.         TR1=1;
    
74.         ET0=1;     //打开定时器0中断                        
    
75.         ES=1;
    
76. 
    
77. //        SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
    
78. //        AUXR |= 0x40;                //定时器1时钟为Fosc,即1T
    
79. //        AUXR &= 0xFE;                //串口1选择定时器1为波特率发生器
    
80. //        TMOD &= 0x0F;                //设定定时器1为16位自动重装方式
    
81. //        TL1 = 0xE0;                //设定定时初值
    
82. //        TH1 = 0xFE;                //设定定时初值
    
83. //        ET1 = 0;                //禁止定时器1中断
    
84. //        TR1 = 1;                //启动定时器1
    
85.         
    
86. }
    
87. 
    
88. //**********延时函数***************
    
89. void delay(unsigned int k)        
    
90. {                                                
    
91.         unsigned int i,j;                                
    
92.         for(i=0;i<k;i++)
    
93.         {                        
    
94.         for(j=0;j<121;j++)                        
    
95.         {;}
    
96.         }                                                
    
97. }                                                            
    
98. //*********串口数据发送******************
    
99. void  SeriPushSend(uchar send_data)
    
100. {
     
101.     SBUF=send_data;  
     
102.         while(！TI);                                  //等待发送结束
     
103.         TI=0;                                            //软件清零
     
104. }
     
105. 
     
106. //*********LCD1602初始化**********************
     
107. void InitLcd()                                
     
108. {                        
     
109.         WriteCommandLCM(0x38,1);        
     
110.         WriteCommandLCM(0x08,1);        
     
111.         WriteCommandLCM(0x01,1);
     
112.         WriteCommandLCM(0x06,1);        
     
113.         WriteCommandLCM(0x0c,1);         //大板
     
114.         
     
115.         
     
116. //        WriteCommandLCM(0x38,1);    //打开，5*8,8位数据
     
117. //    WriteCommandLCM(0x0c,1);
     
118. //    WriteCommandLCM(0x06,1);
     
119. //    WriteCommandLCM(0x01,1);    //清屏
     
120. }
     
121. //**********检测忙信号************************
     
122. void WaitForEnable(void)        
     
123. {                                       
     
124. //        unsigned char sta;
     
125.         DataPort=0xff;               
     
126.         LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
     
127.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
     
128.         while(DataPort&0x80);        
     
129.         LCM_EN=0;
     
130. 
     
131. }                                       
     
132. //**********写命令至LCD***********************
     
133. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
     
134. {                                       
     
135.         if(Attribc)WaitForEnable();        
     
136.         LCM_RS=0;LCM_RW=0;LCM_EN=0;_nop_();
     
137.         DataPort=CMD;_nop_();        
     
138.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
     
139. }                                       
     
140. //**********写数据至LCD************************
     
141. void WriteDataLCM(uchar dataW)
     
142. {                                       
     
143.         WaitForEnable();               
     
144.         LCM_RS=1;LCM_RW=0;LCM_EN=0;_nop_();
     
145.         DataPort=dataW;_nop_();        
     
146.         LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
     
147. }                                       
     
148. //*********写一个字符数据到指定的目标***********
     
149. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
     
150. {                                                
     
151.         Y&=1;                                                
     
152.         X&=15;                                                
     
153.         if(Y)X|=0x40;                                       
     
154.         X|=0x80;                        
     
155.         WriteCommandLCM(X,0);               
     
156.         WriteDataLCM(DData);
     
157. 
     
158.         
     
159. }
     
160.                                                             
     
161. //******************************************************
     
162. //*************************************
     
163. void dis_play(uchar A,uchar B,int num)        
     
164. {
     
165.         if(num<0)
     
166.         {
     
167.                 num=-num;
     
168.                 DisplayOneChar(A,B,('-'));          //显示负号
     
169.         }
     
170.         else
     
171.             DisplayOneChar(A,B,('+'));          //显示正号
     
172. 
     
173.     DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num/10000)));        
     
174.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%10000/1000)));
     
175.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%1000/100)));
     
176.         DisplayOneChar(++A,B,(0x2e));
     
177.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%100/10)));
     
178.         DisplayOneChar(++A,B,(0x30|(num%10)));   //小数点后2位
     
179. }
     
180. 
     
181. //*******************数据接收并显示**********************
     
182. void display(void)
     
183. {
     
184.   int YPR[3];
     
185.   if(sign)
     
186.   {
     
187.        sign=0;                 
     
188.                         
     
189.             if(BUF[0]==0X5A&&BUF[1]==0X5A)                //帧头判断
     
190.                 {                           
     
191.                                  
     
192.           YPR[0]=(BUF[4]<<8|BUF[5]);  
     
193.           YPR[1]=(BUF[6]<<8|BUF[7]);
     
194.          
     
195.                
     
196.                      dis_play(2,1,YPR[0]);
     
197.                      dis_play(2,0,YPR[1]);                                   
     
198.         }
     
199.    }  
     
200. }
     
201. //*******************数据接收并显示**********************
     
202. 
     
203. //***************************************
     
204. //主程序
     
205. void main()
     
206. {
     
207.    delay(1000);                                                      //延时               
     
208.    InitLcd();                                                 //初始化LCD
     
209.    init_uart();                                               //初始化串口
     
210.    EA=1;                                                      //开总中断
     
211.    cnt=0;   
     
212.    
     
213.    DisplayOneChar(0,0,('A'));
     
214.    DisplayOneChar(1,0,(':'));
     
215.    DisplayOneChar(0,1,('O'));
     
216.    DisplayOneChar(1,1,(':'));
     
217. 
     
218. 
     
219.    SeriPushSend(0XA5);
     
220.    SeriPushSend(0X45);                                
     
221.    SeriPushSend(0XEA);    //发送1帧读取命令。 连续发送数据
     
222. 
     
223. //   SeriPushSend(0XA5);
     
224. //   SeriPushSend(0X15);                                
     
225. //   SeriPushSend(0XBA);    //发送1帧读取命令。查询数据
     
226.   
     
227.    while(1)
     
228.    {                                                   //循环                                               
     
229.                    display();                                   
     
230.    }                                                          //end while
     
231. }
     
232. 
     

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