没有好心老师傅帮忙吗，举手之劳，非常感谢，拜托了

电机启停时会产生干扰、老式继电器开关时也会产生干扰。
产生的干扰导致控制器工作不稳定。
从电磁兼容的角度考虑，这两方面的问题都需要得到解决。
电机启停时，电机电流应缓慢上升和下降，这样可以减少由此产生的高频的干扰电压；
继电器用固态继电器，因其无线圈而不会产生干扰电压。
蓝牙控制器的电源、控制电路以及天线等，如果不能满足电磁兼容的要求，
则可考虑加屏蔽（不包括天线部分），或在有关电路上采取相应措施。

求 帮忙，谢谢了，请老师傅不嫌麻烦帮我解决一下

这个220v电容启动式电机的正反转 可以用现成的无线遥控模块来搞定 某宝里面有出售的

这个用无线遥控模块就行  加上限位即可

加个电容电阻吸收回路试试，或者加个压敏电阻

把继电器线圈并联RC吸收电路，继电器的触点也并联一个小电容（耐压要高）试试。
还有，如果5V电源是开关电源的话，建议改变压器的线性稳压电源。