各位大神请留步~~stm32的控制电路怎么画？

• 需要用stm32控制一个24v直流电动机，进而控制电动缸伸缩和车轮转动
• 同时控制其接受来自手机的WIFI信号，根据信号控制上一条可实现的功能
• 同时具备红外避障的功能（检测到信号后，控制车轮驱动）
• 小的我不太清楚很多东西，比如怎么用stm32的外部接口，怎么处理WiFi信号使其实现控制各部分的功能
• 请各位大神以凡人心态看待小的的问题，请勿一句话带过，跪谢各位大神赐教\(≧▽≦)/
• 回答认真会有更多积分追加（拼了老命也给你赚到︿(￣︶￣)︿）
  

你这么说的话，我想你自己设计电路是困难的吧，那你就多花钱，买以下几样东西，电机控制模块（L298N似乎能达到24V，还有要考虑你电机的功率，自己某宝搜一下），wifi串口模块（我觉得蓝牙串口模块也行），红外对管模块（带电路板的，你也可以自己买对管自己搭），STM32开发板（你的应用就买最便宜的好了，其实1块多的STM8就很实惠），然后还是同样的直流降压模块LM317可调的或者其它（需要5V，3.3V供电），还有洞洞板以及插针和排座（除非你想连又长又臭的线，那你就买杜板线吧）。以上是硬件。控制信号关系是，手机APP发送若干字节数据，wifi转串口模块给单片机uart接收，判断得到一个控制标志位。与此同时，红外模块被阻挡会有电平变化，io口读电平，判断得一个标志位。然后就是你的输出逻辑，就当一个函数吧，输出的结果以PWM形式输出给电机控制模块控制转速（也许还有方向）。手机app对于蓝牙串口助手是有的，wifi的你自己查查看。编程的话，我想你会的。

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你这种回复太可耻了吧

不会就不要回好不好

你这不是骗积分么

谢谢您的回答，不知道可不可以留个qq，还有更多想请教您

不客气，834845040，我不知道有没有验证你随便填好了