请教大家一个关于半桥驱动电路的问题

这是我看见的另一个接线版本，请问多出来的这些二极管是干什么用的?

还有，如果驱动电机，使用IR的半桥驱动芯片还是用全桥驱动芯片，类似HIP4082，哪个更稳定一点?

谢谢大神们了！

D6 D10这种是用于栅极驱动的，在关断MOS的时候，能迅速关断，二极管起加快关断作用的，D8 D9是稳压管，作用就是钳位MOS管GS压差的，起到保护MOS的作用。
至于选择还是全桥，都可以，只要芯片可靠就行

加速用的

歇息