询问这个电路图中二极管和电容的用处。

两组电容分别为5V和12V电源滤波。
C4的正负极性画颠倒了！
不过，小容量的C4和C2，应当采用无极性的。
L298是双全桥驱动器。八个二极管用于消除电机绕组断电时的反电动势，分别保护驱动器模块内的八个驱动管。
电机绕组的任何一次断电，都会产生反电动势，峰值高于电源电压近十倍，会将耐压不高的驱动管击穿损坏。

电容滤波  二极管续流            

电容是高频、低频滤波的；
二极管是泄放电机的感应电压的。

这个电路的电容是在主电源网络，作用是整流。
二极管是泄除电压