关于单电阻采样电路的问题

电路小白求助。如图三个电路都是单电阻采样方式，图一应该是最简单的未偏移的，图三解释说R1是防止偏移电压提供的R4和R5改变Vsense的值，抵消可用于中心放大器的输出中点的电压供应（VDD/2）。不太懂是什么意思，麻烦哪位大手可以细致讲讲吗?还有，图三和图二的区别主要是什么呢?谢谢！

这个一个精度问题 一个是补偿问题

请问您能细致讲讲吗，十分感谢！

只大概知道其功能 原理建议小编还是看书吧

好的，我查一查模电的书，谢谢！

客气了  到时分享一下相关资料就好