步进电机驱动电路设计

别人给的电路图，说是4线2相步进电机的驱动电路，左边PA0接单片机，右边是输出，接步进电机的其中一个引线（还有另外3根没画）。
本人不才，想请教这个电路图中各部分的作用，以及整体的用法。对于模电的知识不扎实啊，能请各位指点提拔一下吗?
另外，上方的MOSFET的G极应该接哪里呢?

可以看一下关于图腾柱式的设计你就会明白了。G极式门极直接接电路的输出级就可以可，建议你在某宝买一个电机驱动板，等搭建完成后再来画电路图，再去话PCB.