看到一个步进电机驱动电路，能不能帮我解答一下

（1）第一个电路，为什么要将电机输入信号直接接发光二极管接地，是只是让我看是否有故障的吗
（2）第二个电路，后面的二极管起到什么作用啊
（3）第三个我看不懂啊
要做步进电机的驱动，但是又不能直接买驱动板，所以来这里求救了！感谢你们啦！

（1）第一个电路，将电机的控制信号接发光二极管，作指示用，以显示控制信号的状态，当然可以让你知道控制信号是否正常。但是！没有串联必要的限流电阻，直接接发光二极管接地，这是错误的！
（2）第二个电路，后面的二极管起到嵌位作用，限制四路输出的范围在 0 ～ VCC 之间。假定 VCC = +24V，那么输出范围被控制在 -0.x V ～ +24.x V （x 即“几”，零点几伏，二极管的管压降），起到消除电机电感的反电动势的作用。
（3）第三个电路，当S1（双刀双掷开关，也许是继电器的两组触点）的双刀接至上方时，三端稳压器 7805 输入端接通 VCC（例如 +24V），输出为整个电路供电的 +5V 电压，且点亮发光管。当双刀接至下方时，停止 +5V 供电，指示灯灭。

1.发光二极管是电源指示灯，检查7805是否有电。
2.由于电机呈现感性负载，而且电感的电流不能突变，所以二极管的目的是用于电感的放电
3.没看到第三个图

好，我明白了，谢谢！

第三个电路，不是第三个图。我现在懂啦，谢谢啦！

了解一下                          

好好学习研究一下，值得深思！