基于AVR单片机的步进电机的闭环控制有谁做过吗
时间：10-02
整理：3721RD
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基于AVR单片机的步进电机的闭环控制有谁做过吗，一直困扰很久了，谢谢各位朋友了
首先步进电机闭环控制需要反馈信号，可以考虑光电编码器或者角度传感器。
另外看你的控制对象，如果是定位则需要考虑速度环pid控制做运动规划，
还要有防丢步策略
谢谢！这几天在做着方面的工作
小编，步进电机闭环速度控制搞好了么，什么思路，我是用1000线的光栅编码器反馈的，速度PID怎么实现?