差分电压采集单片机要与被采集电路共地吗

是这样的两个不共地的电压采集， 产品上用了两个单片机分别共地采集，单片机间iic通讯，  他的电压采集如果差分采集可不可以整合到一个mcu啊? 就是一个共地采集一个与单片机不共地。     新手 求教 谢谢各位老师

这个实际电路当中见过两种形式的线路   不共地的多一些