为什么要接上拉电阻R5？

。不太清楚 求大神解释

IO接上拉电阻增加驱动能力的，防止负载过大，将高低平信号拉低。

驱动能力不够，所以加上拉，可以驱得动三极管

你可以不加电阻试试啊，减少外部电平的干扰

可能这个IO口 没有上拉功能 ，所以关IO口即可保持高电位，开IO口为低电位

有两种考虑
1、上电瞬间，就需要开启Q17  
2、如你所说，芯片IO内部没有上拉
另外这个电路需要注意，你控制器IO口，需要能够耐Vcc的电压。  Q17的VGS耐压要满足Vcc电压。
所以，一般，io口上拉是用控制器的供电，而Q17 会用电阻分压。

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增加驱动能力