电流检测电路分析问题，请教分析下，谢谢！
时间：10-02
整理：3721RD
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麻烦大神帮忙分析下这个电流放大电路，运放后面的两个三极管（S9012）主要起到什么作用啊?然后设计思路是怎样的啊?三极管是怎样与运放配合起来工作的啊?
电路
两个三极管可以看做是一个PNP管（复合管），前一级运放是把流经R91的电流转换成电压信号（就是R91两端的电压）并放大，后一级电压跟随（阻抗转换），不知道对不对，还请大神们指摘
两个三极管可以看成一个，后面运放是跟随器，前面电路要分析下才知道
我理解是被放大电流I流经R91后，通过R87放大R87/R91倍后，通过PNP复合管与运放组成功能电路将放大后的电流在R82上转化为电压信号，这里PNP复合管起到了增大驱动能力的作用。但是PNP+运放的这种电路形式中，运放是如何控制三极管达到增大驱动能力的，这其中原理不是很理解
我理解是被放大电流I流经R91后，通过R87放大R87/R91倍后，通过PNP复合管与运放组成功能电路将放大后的电流在R82上转化为电压信号，这里PNP复合管起到了增大驱动能力的作用。但是PNP+运放的这种电路形式中，运放是如何控制三极管达到增大驱动能力的，这其中原理不是很理解
PNP复合管应该是工作在开关状态，不是线性放大区。前级运放输出点可以理解为0V，复合管发射极e点大约0.7+0.7=1.4V，应该是用来确保电流变化时，R82电压能按比例 (R82*R91)/R87 运算而不至饱和失去线性