单片机PWM调压电路4-12V怎么做

手上有一个小电机和12V的电源，想通过单片机产生PWM通过光耦驱动MOS来产生4-12V的电压动态调节电机转速，电流在100MA以下，在multisim上仿真了一下，但是很难调，而且滤波有0.2V左右的波动，觉得不是很靠谱，请大家给一个好用的电路，谢谢

驱动电机搞那么大，在实际中肯定不行的，还有就是MOS的放电回路都没有，起码MOS的G极要接一个下拉电阻这种最简单的放电方式吧。

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频率低，没有也能工作，MOS管D极上的电容一定要是好电容。