陀螺仪测量运动轨迹！ 求大神指点指点！

    手里有一个MPU9250、一个18f46k22、一块显示屏、一个热敏电阻外加一个RS232。想做一个测量陀螺仪运动轨迹的东西，怎么下手。通过移动陀螺仪来计算它的估计数值，采集到单片机，显示在屏幕上这样的。
    求大神指点指点！小弟急求！