小白一枚，多多求教。求问这个蔽障小车电路缺陷在哪里。

都是最基础的模块搭起来的，但总是时好时坏。好的时候效果挺理想的，能检测到大约50cm内的障碍物。但有时候信号总是传出方波信号，有障碍时传出0.真的要崩溃了。大一新生，不懂求教。

不应该是超声波避障吗?

直接买红外对管和超声波传感器，用着不错

应该是电路问题把，把你的阈值修改下试试呢

大一就开始培训电赛?

超声波用了还行，但是想着自己做的臂章模块才有意思嘛，网上1.5一个也没买。求教了

光买模块也提高不了多少嘛感觉。

都快要崩溃了，天天泡实验室了现在

阈值   / ，，   小白不懂  

大一陪玩，大二陪练，大三主力。专业知识都还没学全，我觉得大家也不用跟你浪费口舌。自己问你们老师去，现成的不问。跟你讲再多也是白讲。

运放的两个输入端电阻不平衡.这样信号弱的时候.你的电路好使,信号强的时候,你的就不行了.两端输入差太大.

的确是这样的，信号强的时候就是不行，该怎么改一下呢，谢谢了

大一陪玩，大二陪练，大三主力。   好吧  玩玩而已。

您这358运放做成比较器了吧，正反馈

什么专业的?

这电路这 个别扭.

U-之前加一个电阻=R2;  u-与电阻之接一条地线.地线上加一电阻=R1
Uo=R1/R2(U+-U-)
改好之后,
如果你一点也不明白 的话,那就把运放的正负互换一下,让反馈接到负
这样我还能想通,也是初学,当前的有些想不通.

这个电路LM358   前一个我做的是运放  后边做的是当比较器来用了。我会好好考虑的，谢谢您了。

能动刚转通信。

反馈接到负是运放,换吧.我的参数都是负反馈算的,你这正反馈肯定会有问题.负反馈是可以放大的,不过你得调整R2和R1,反馈电阻要比输入电阻大才行.输出是反馈电阻除以输入电阻的商,就是放大的倍数.