L298N电路输出波形问题，求大神解答

先上电路图

，对于298网上都是说ENA和ENB是接PWM波调速，但是通过测试我发现，当ENA接函数信号发生器1K的PWM，IN1=1,IN2=0；输出的波形是这样的 并且低电平是720MV，

改变函数信号发生器

输出频率，频率越高，他低电平就越高，2K的频率低电平为2.4V左右，3K的频率就到3.6V了。

如果是ENA置1，用IN1接PWM波，输出的波形就完全是方波，低电平不会变。

自己焊了2块板子都是这样，从网上买了个10多块的L298N驱动电路板测试也是这个情况，测试的时候也发现TLP521光耦隔离芯片频率稍微高了，它输出的占空比会损耗很多，最后拆了直连，单独拿298测试情况都如上所示，自己实在搞不明白了，求大神解答。

感觉是你的光耦电路的问题。光耦中发光二极管有光的时候，后面的光电管导通，输出电压就是通过光电管到地的，所以是720mv；没有光的时候，光电管不导通，输出状态就是上拉，所以输出从低到高会很快，从高变到低很慢原因可能有两个：光耦速度较慢，限流电阻太大了

其实在干扰不大的环境下，不用隔离也是完全没有问题的

可是我用网上买的模块没有光耦，也是一样的结果。

哦，，

你先去看下L298 数据手册再说吧，好好看下内部框架图，里面有与门，ENA/ENB应设置为1，设为0时，不论输入为何，输出都为0，更何况你设置为PWM，情况更复杂。出现这种波形，一般是延时或外部电容充放电时间影响，我没仔细看电路，你再找找看。第二种设置才是对的。

              程序有误

PWM直接用函数信号发生器输出的。IN1接的5V，IN2接的GND，程序都没写的

第二种方法是指IN1接PWM波吗?我单独拿L298测试过，波形也是一样的，外部没接电容，

是的，ENA置1。你要按datasheet去设置，先把datasheet看完再说吧。我觉得你没看完datasheet或没全部看懂。等有空再给你解释为何你那样设置波形会那样。

datasheet确实没全部看懂。我很是纳闷为什么网上都是说ENA和ENB置PWM波控制速度。