关于智能小车的红外循迹问题

最近在做智能小车的红外循迹电路，但是遇到了一些问题，做出来的电路加上5V电压测试时，当用黑色纸条去遮挡循迹管时，起指示的发光二级管不会发光，但我用手机的摄像头看红外对管的发射管时，发射管正常发光，为什么接收管收集不到信息呢?有喜欢智能小车的朋友麻烦给我些帮助吧，我也在找问题的原因。电路原理图如下：

                        电路原理图
下图是通过摄像头看到的红外对管的发射管正常发光：

               红外对管的发射管正常发光

RPR220：发光的是LED二极管，接收端是光电三极管，有光时候导通，没光时候截止，他自己当然不会发光

好奇的问一下你的一大串10k电阻，有什么用处么?

一大串10k电阻...
是反相器的上拉电阻，和光敏接收串的,图中应该漏了个Vcc
光敏管没收到反射的红外光时，74LS14输出低，这个时候LED亮才对

恩，同感，希望只是图上画错了，做板子的时候不要忘记

有可能是接收管的正负极接错了

谢谢你的提醒，我知道接收端的光电三极管不会发光，我在板子的底层焊接有贴片发光二极管，希望这个贴片二极管可以对光电三极管的状态有一个指示作用。

您的意思是要在串联的10K电阻端再接入电源吗?

哦，那你直接说二极管不亮不就好啦。
这个电路LED当然不会亮了，反向器输入端永远是低电平，无论RPR220是否导通。

顺便问一下作者，你打算用这些10k电阻干什么?

我懂了，在10K电阻端加了电源。

我找到问题的所在了，10K的电阻本来是对接收端的一个限流作用，谢谢你的提醒，我已经会了

修改简单啊，用D1举例
1. D1-Pin2断开
2.取电阻，取值范围200到500R之间
3.将其连接到D1-Pin2和 R7-Pin2之间
4.如此这般，D1-D6

从图看，你的LED没串电阻，不知道你用的什么颜色，如果是蓝、白、翠绿等还凑合（也很不舒服），如果是普红、普绿等不到2.5V的LED。你的单片机永远不会检测到低电平的

嗯，确实是的，我用的红色的，我测了输出的端口，确实检测不到高低电平，如果这样的话，我想在不改变LED的情况下，要怎样做，能采集到输出端的高低电平呢?

可惜我传不上去图片，只能更你说。
照我上面说的改了，LED就亮了。
要能检测高低电平的话还要动动手。
74LS14-Pin1断开，再接到D1-Pin2，你就能有电平了。
如果10K是限流的话，就要把它们接到74LS14-Pin2和芯片的I/O接口之间。

我14楼回帖打字时，13楼ygao已经发出了，按他说的，用光电接收管串电阻驱动LED，同时将6个10K电阻公共端接Vcc应该就可以了

我觉得10K还是做光电接收管的负载比较好，你把LED串电阻作为光电接收管的负载，LED亮灭是没问题，不过光电接收管无光照呈高阻时，74LS14输入端得到的高电平有LED的正向压降在，而74LS14是施密特反相器，这个高电平恐怕不够高，也许实际应用可以检测到，设计角度讲是很遗憾的。您说呢

哈哈，别那么客气，听“您”不习惯，还是“你”吧
恩，LED0.7V压降，不过对于74ls14来说，已经远远足够了。
datasheet：

Parameter                                                                     Test Conditions   Min    Max           

VT+ - Positive-Going Input Threshold                   VCC = 5 V               0.5       1V

VT- - Negative-Going Input Threshold                  VCC = 5 V               1.4      1.9V

嗯～这样看，是够了
不过“LED0.7V压降”是怎么说呢?是因为流入74LS14输入端电流很小所以呈现0.7V吗
PS，这两天好像传图有问题