求助 传感器在其他电路上电后工作不正常

本人学生 求助各位大神 万分感谢
问题如下：原理图左下角的电机部分只要一上电，传感器sht11就测量不了或乱跳。
不上电只看继电器的状态就完全正常。
要实现的功能为：测量值>设定值 继电器闭合电机开 测量值<设定值 继电器断开电机停。

图呢?是否电机产生的干扰影响?

图呢?是否电机产生的干扰影响?

我发了图啊...看不到吗?

P2.4口可以直接驱动继电器?建议继电器接个二极管续流。另外感觉继电器和传感器都用P2口离得太近可能会有干扰，建议测下地的纹波，可能地做下单点接地隔离会好一点。没有实物，一切只能先靠推断。

直觉继电器和电机加光耦隔离，传感器加滤波?

做的不错~！

谢谢 我也不太懂 基础不好 我只知道那个继电器是光耦什么的 然后是低电平触发。你说的直接驱动继电器是指什么呢?我的理解就是能够控制继电器 若是这样的话确实能控制。有很多硬件知识不懂，我要先补下课才能够沟通了。再谢谢！

SHT11手册上面确实有要加个电容来滤波，明天去看上看看。谢谢。
ps.那个继电器好像就是光耦的...

还有一点 我试过将传感器的VCC和地接到另外一块开发板上，然后也是什么都测不到，无论那部分有没有给电机供电...一定要接到本身的开发板的VCC和地上，而且在不给电机上电的情况下才能够正常工作...

都没有共地，怎么工作?不是一个闭合回路。单点接地/共地不是这样做的。

你的电路有问题。那个型号是继电器不是光耦，继电器模块电路要改，你要达到低电平控制继电器这个电路达不到。继电器模块要外接NPN和电阻去控制，工作电压是5V。SHT11是温湿度传感器，2，3脚最好接上拉。你要达到的功能应该是检测水位是否过高，过高电机启动排水，没超过警戒水位不排水。这个应该有水位/超声波/湿度等等传感器可以实现。如果还要额外功能再加传感器。若不测温度，温湿度传感器没关闭温度侦测可能产生误判。你看下电机是否离传感器很近，发热导致传感器的温度模块误判。另外也不排除软件没有问题，软件要先延时0.3ms，传感器的数据手册上说的。先改电路吧。