请教UART转CAN的方法

想用TI的AM335*系列做一个设计，需要4个485口、4个CAN口。
看到DS上，最多6个UART口，2个CAN口。
这样，可以将6个UART中的4个转换为485口。
而剩下了2个UART口，如何转换为CAN，如何设计性价比最好?
查资料好像可以通过软件模拟，也可以硬件转换。在百度文库上，搜到CSM100这个片子，可以实现。
没进行过UART转can的设计，请大拿赐教~ 多谢！

我去  我也遇到这问题   我现在是找不到CSM100的上位配置软件  坑啊。