智能小车蓝牙4路循际程序

我刚大一，对于c语言也是刚刚入门，学校要求我们做一个蓝牙加4路循际小车，硬件方面我已经弄好了，但是蓝牙循际程序我实在是一时半会写不出来，有没有哪位大哥带我一下，发个程序我，万分感谢。可以接受红包，扣扣1451930938

不玩沉了，真心想学习这些方面的知识，

求发程序啊，，，，，，，，，，，，，，，