做逆变器闭环控制时，采样信号滤波带来较大时延怎么克服？

请教各位大神，我们现在在做一个逆变器的电流闭环控制，电流经霍尔元件采样后有多个RC滤波，RC滤波带来约3~5ms的时延，使得电流难以控制，请问大家在做硬件电路设计时是怎么考虑、克服滤波时延的?
万分感谢各位的解答！

是不是电容值大小不合适

优化滤波器应该可以减小延时，但有没有别的办法呢?因为只要存在延时，肯定不可避免的会影响控制的性能

大量使用集成式运放，比如斩波运算放大器，1ms级延时已经是无法接受的了。普通运放都能做到100us左右的了。
还有要使用快速的ADC。

楼上各位都是正解，T=RC，所以设计时要综合考量选取元件和大小，取个折中。建议如楼上那位所说的处理。硬件上的延时是软件上很难处理的。