如果在没有GPRS和EDGE的GSM里，刚开始是不是只有CS域，没有PS域，PS是随着GPRS和RDGE诞生的？对吗

CS 是电路承载域，走语音；Circult Switch;PS 是IP承载域，走数据；Packet Switch;

我也是跟楼主这么理解的。

在没有GPRS之前，没有PS域的概念，PS是在引入GPRS之后才出现的，如GGSN、SGSN等等。

是如楼主所说，比如将一个小区的GPRS功能删除，那么该小区就只有CS域。

你的理解是对的。
从2G、3G的演变可以知道。2G的时候只是纯语音，走电路域，也就是CS域。EDGE,GPRS是2G在往3G过渡时产生的两个不同系统。也就是说，他们在有CS域的前提下，又增加的PS域。这两个系统也可以叫做2.5G。
CS域是用来走语音的，也就是打电话。PS域是用来走数据的。
GSM是2G系统，只有CS域。EDGE,GPRS是2.5G系统，有CS域和PS域。

首先楼主说的很对。
PS域是在出现数据需求的情况下产生的，它是在原有系统的基础上增加和更换一些硬件设备，比如增加了PCU，更换了载频类型，以前是TRU，现在逐渐出现STRU，DTRU，RRU，等等。
PS域和CS域本来应该分别有独立的系统，但是目前很多数据业务都依托在原来语音的逻辑信道中，比如CCCH，既承载CS有承载PS的接入。

可以这么理解，有了3G后才有PS、CS域的叫法。