IMS域之WAG和PDG作用

如题。
小弟刚刚接触IMS这方面的知识，所以对IMS域中的WAG和PDG的作用一直不理解！总感觉他们在功能上有点重复了！两个是不是都是控制WLAN内节点接入的？为什么要设这两个网元？望大神来给个通俗易懂的解释！！拜谢了！！