什么是DOA估计？

基于阵列型的电波到达方向估计（DOA估计）
这玩意最早是电联提出来为了给紧急呼救定位用的，后来延伸到智能天线的波束赋形应用。
目前国内TD用的智能天线，大部分都是基于阵列的开关波束型（09了解过一次，不知道现在换没），不是跟踪用户的DOA波束赋形~
DOA估计的实现方法现在最普遍的是“延迟相加法”，也就傅立叶法，又称典型波束形成器；而发展中的还有Capon最小方差法等等，大致看了一下，也就是估计角度的锐值更精细了点，方法没看懂哈……