关于TD中的同步与随机接入的菜鸟问题

如题。
UpPTS时隙是用于上行初始同步和随机接入的，终端和网络需要进行信息交互时进行随机接入。那请问下终端开机后进行位置区更新或报告时要不要进行上行同步和随机接入呢？那终端收或发信息时要不要进行上行同步与随机接入呢？

谢谢好心人

终端只要与网络交互信息，都必须接入网络，也即会发生上行同步