前导码只是用于竞争随机接入吗?

不是的，基于竞争的随机接入和非竞争的随机接入都会使用前导，不同的是

1.基于竞争的随机接入前导是通过SIB2消息的前导配置参数，UE进行选择随机接入前导序列


2基于非竞争的随机接入，前导是通过rrcconnectreconfiguration配置下来的，由网络来说明前导序列