OTDOA和U-TDOA定位方法

如题。
1、在一次定位中测量中，是由谁最终决定的使用OTDOA还是U-TDOA的呢？
2、两种定位模式（SAS为中心的定位模式，RNC为中心的定位模式）是如何选择的呢？通过什么方式进入其中一种定位方式、或通过什么方式在两种方式中切换？

谢谢！！！

TOA是一种基于反向链路的定位方法，通过测量移动台信号到达多个基站的传播时间来确定移动用户的位置。只需3个以上的基站接收到移动台的信号，就可以利用三角定位算法计算出移动台的位置。TOA定位精度与基站的地理位置分布关系很大，当球体之间相交角为90度时精度最高。但它对接收器的误差没有进行处理，误差较大。
　　TDOA是另一种基于反向链路的定位方法，通过检测移动台信号到达两个基站的时间差来确定移动台的位置。由于移动台定位于以两个基站为焦点的双曲线方程上，确定移动台的二维位置坐标需要建立两个以上双曲线方程，也就是说至少需要3个以上的基站接收到移动台信号。两个双曲线的交点即为移动台的二维位置坐标。TDOA方法不要求知道信号传播的具体时间，还可以消除或减少在所有接收机上由信道产生的共同误差，通常情况下定位精度高于TOA方法。但由于功率控制造成离服务基站近的移动台发射功率小，使得相邻基站接收到的功率非常小，造成比较大的测量误差(即相邻基站的信噪比太小带来的测量误差)。针对这种情况目前已有了一些解决办法，如在紧急求援呼叫时将移动台发射功率瞬间调到最大，可以提高定位精度(但会对CDMA网络的容量有一定程度的影响)。
　　OTDOA是根据3个基站与移动终端信号传播的时间差值进行定位的技术。OTDOA 3点定位系统如图1所示。实际上该定位系统是三维的，但由于在一般情况下垂直方向上的差别与小区半径相比非常小，因此通常忽略不计。移动终端向网络发送系统帧号间可观察到达时间差(SFN-SFN OTDOA)测量值。测量值包含测得的服务小区和邻近小区的定时差值。
   定位系统图1

无线定位技术　　无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。目前，有许多方法可以用来进行位置计算，最常用的定位技术主要有：时差定位技术、信号到达角度测量（AOA）技术、全球定位系统（GPS）技术等。当前针对GSM系统提出的时差定位方法主要有：增强观测时间差定位（EOTD）、补偿时间或提前时间（TA）定位和到达时间差定位（TDOA）3种。其中，TDOA技术是目前最为流行的一种移动电话定位方案，除了用于GSM系统，在其他诸如AMPS和CDMA系统中也广泛应用。  


Observed Time Difference of Arrival -- 可观察到达时间差分


 Uplink - Time Difference Of Arrival 　上行链路 - 时分到达(U-TDOA)

学习下