基于ARM平台的嵌入式家庭网关服务器平台

*若客户发送的HTTP请求，经过接收和解析后，得知请求的消息包含对云台设备及镜头的控制命令时，HTTP服务器通过CGI函数向云镜解码器直接发送控制指令以实现对云台和镜头的控制。

实时视频传输设计

基于HTTP的boa服务器负责接收和响应客户端的HTTP请求，当请求的是视频信息时，此请求通过CGI函数向视频数据处理模块发送消息，从而向视频设备发送事件以允许实时视频发送任务进入运行队列。

视频数据处理模块主要包括视频图像的实时捕捉(借助MPEG-4视频压缩卡完成)、动态存储和实时播放，实时播放可以和实时捕捉存储同时进行。
初始化视频压缩卡：
M878Object*pObject=NULL;
For(inti=0;i
{pObject=newM878Object(i，m_strDisk+m_strVideoDir);
If(！pObjectGetDataFormFile())
pObject->InitData();
m_obArray。Add(pObject);
}

数据采集：

for(i=0;i
{
OpenDev(i);//打开指定卡号的设备，分配相应系统资源
pObject=(M878Object*)m_obArray[i];
OutMpegBuff(i，OnMpeg4Write);//采集视频数据流
RegisterViSaveExceptionProc(i，(ViSaveErrCallBack)ViErrCallBack);
pObject->SetParamToDevice();//设定参数
}

停止设备：
当不再使用设备时，调用ViUnInit()关闭视频压缩采集卡并卸载系统资源。
数据发送模块：
OutMpegBuff(i，OnMpeg4Write);
VoidCALLBACKOnMpge4Write(DWORDdwCard，BYTE*pbuff，DWORDdwSize，
BOOLisKeyFrom)
{
if(dwCard>=g_dwDevice)
return;
g_VStrmInfo[dwCard]+=dwSize/26;
MTAWriteVideo((BYTE)dwCard，pbuff，(LONG)dwSize，isKeyFrm)
}

发送模块负责向地址表中的地址发送经过编码处理的实时视频数据，并修改地址表中的信息。地址表用来保存请求实时视频服务的用户的IP地址，视频发送任务根据地址表中的地址来发送视频包。

数据接收模块主要完成视频数据的接收、解码和显示工作。用户通过浏览器实现对远程设备的监控，服务器返回的信息通过浏览器显示。浏览器可以使用微软公司的InternetExploer或Netscape公司的NetscapeNavigator等。对于普通的文本及HTML文件支持的GIF、JPEG等格式的图片，普通浏览器都可以显示。但对于实时视频数据，由于与HTTP链接不同，不是使用流套接字而是使用数据报套接字接收，然后还需解码和显示，这些工作浏览器都无法完成。为使用户能通过浏览器观看视频，本系统采用在WEB页面中嵌入ActiveX控件，由ActiveX控件完成视频数据的接收、解码和显示工作。而ActiveXInternet技术的一个重要方面是安全的下载和安装ActiveX控件和需要的支持文件。MicrosoftInternetExplore通过在HTML文档中使用InternetComponentDownload方法自动下载并安装ActiveX控件完成客户端控件的嵌入和注册。

在WEB服务器的HTML文件中嵌入ActiveX属性，针对客户端使用最多的IE浏览器，HTML代码可使用MFCControl控件。

控件编写完成后，需要在客户端注册，关于控件的信息记录在注册表中。客户端从服务器端接收到嵌有控件的HTML页面后，将根据OBJECT标签中的信息通过注册表使用对应的空间完成接收，解码和显示。

远程控制设计

在远程控制部分设计中，根据性能最优化和实时性考虑，将控制部分分为两部分：云台控制部分，主要是通过串口进行通信；信息家电远程控制，通过内部家庭网络协议对相应设备进行控制，控制信号的物理载体是家庭网络内部总线。由于篇幅有限，以下只介绍图4所示云台控制模块。

图4云台控制系统硬件连接框图

该模块是个相对独立的模块，负责控制云台的上下左右旋转以及镜头的焦距和光圈的调整。当服务器接受到的请求中含有对云台设备以及镜头的控制命令时，将通过CGI函数向云台解码器发送控制指令以实现对云台和镜头的控制。在室内，采用CDA2000解码器直接通过RS-232串行口与嵌入式网关通信，云台控制电压～24V、～220V可选，镜头控制电压可在5V-12V之间无级调节。

在云镜控制模块中，解码器起着核心的作用，设计云镜控制模块主要解决的问题是将各项操作如上下旋转，镜头调焦等操作进行编码，但本系统采用的解码器封装了底层硬件程序的编写，因此所做的工作是利用解码器开发商提供的协议，通过RS232串行口向解码器发送指令。

Linux对串口的操作是通过设备文件进行访问的，只需打开相应的串口文件，然后通过调用设备相关函数来打开串口(open())，设置串口参数(tcgetattr()，cfsetispeed()，cfsetospeed())，设置输入输出模式(options。c_Iflag和options。c_Oflag)，恢复串口属性，关闭串口(close())等即可。

结语

本系统的特点是基于嵌入式微处理器有限的系统资源之上，为客户提供视频服