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视频监控系统中快速实现ARM和DSP的通信和协同工作

时间:10-29 来源:互联网 点击:

版本的用户可以先不细究这些内容,后面会介绍工具帮您自动生成这些文件。)

1)熟悉xDAIS和xDM标准。

xDM只是xDAIS的扩展,因此,需要先了解xDAIS。在xDAIS 软件包根目录下的发布说明文档里,可以很快找到关于xDAIS和xDM的文档链接。http://focus.ti.com/lit/ug/spruec8b/spruec8b.pdf

在xDAIS安装路径下的examples/ti/xdais/dm/examples/g711有一个g711_sun_internal.c,这个算法不符合xDAIS标准。在同一个路径下的g711dec_sun_ialg.c (decoder)和g711enc_sun_ialg.c (encoder)是封装成符合xDM标准之后的编解码算法。可以通过这个例子学习和了解如何把自己算法封装成符合xDM标准的算法。

xDAIS 6.10及其以后的版本,包含了一个工具QualiTI,可以检查您的DSP算法是否满足xDAIS标准(但不会检查是否满足xDM)。具体请参考:http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=QualiTI_XDAIS_Compliance_Tool

2)熟悉Framework Components。

Framework Components主要包括两个模块DSKT2和DMAN3,它们分别负责DSP侧的memory 和EDMA资源管理。DSP算法使用的memory必须是先向DSKT2提出申请并由DSKT2分配得到的。同样DSP算法使用的EDMA通道也是向DMAN3申请并由DMAN3分配得到的。而关于QDMA的操作,是通过ACPY3这个模块实现的。这样的好处是很容易对DSP侧不同的算法做整合,不同的算法之间不用担心资源(Memory和EDMA)的冲突问题。

在Framework Components 软件包根目录下的发布说明文档里,可以很快找到相关文档的链接。在Framework Components安装路径下packagestisdofcdman3examples有一个Fast Copy的例子,可以帮您理解如何基于Framework Components的ACPY3模块实现QDMA的操作。

另外,有些用户DSP侧的算法比较简单,在确保不和ARM侧EDMA资源冲突的前提下在算法里直接操作EDMA不使用DMAN3也是可以的。这样做的弊端是和其它算法做整合时会遇到资源使用冲突的问题。

4.2 DSP系统工程师应该如何着手?

通常DSP算法工程师都会把自己的符合xDM标准算法编成一个.lib文件(或 .a6?P),供DSP系统工程师调用。DSP系统工程师最终build出一个DSP Server(也就是DSP的可执行程序.x6?P,和CCS下编译生成的.out类似)。(参考http://focus.ti.com/lit/ug/sprued5b/sprued5b.pdf,这个文档会讲到.xdc和.bld等文件,Codec Engine1.20及以上版本的用户可以先不细究,后面介绍工具帮您自动生成这些文件。)

1)如果现在有一个.lib文件(或 .a6?P)(算法必须符合xDM标准),如何生成自己的DSP Server呢?下面URL有详细的关于RTSC Codec and Server Package Wizard工具介绍,教您如何把一个.lib文件封装成RTSC Codec 包和RTSC DSP Server包,并最终build出DSP的可执行程序.x6?P。http://wiki.davincidsp.com/index.php?title=RTSC_Codec_And_Server_Package_Wizards http://wiki.davincidsp.com/index.php?title=I_just_want_my_video_codec_to_work_with_the_DVSDK

2)如果您使用的是Codec Engine 1.20以前的版本,请参考Codec Engine安装路径下examples/servers/video_copy这个例子。这时就需要搞清楚sprued6c.pdf和sprued5b.pdf中提到的.xdc和.xs等文件的功能,也可以在video_copy中的相关文件的基础上修改手动创建出自己的RTSC Codec包和RTSC DSP server包。

3)创建好RTSC Codec 和RTSC DSP Server包之后,就是如何build出.x6?P的问题了。点击图2所示的Examples,就可以找到build Codec Engine例子的说明文档的链接。按照这个文档做一遍后,就可以对如何build Codec Server有一个清楚的了解。其中关键是修改user.bld和xdcpaths.mak文件,设置Codec Engine依赖的其它软件模块和工具的正确路径。

4)如果自己的硬件DDR2大小和例子中的256Mbytes不一致,需要修改DSP的.tcf文件和其他配置。还有些工程师不清楚如何分配memory及如何决定具体段,如:DDRALGHEAP和DDR的大小,以及如何配置./loadmodules里的参数都请参考: http://wiki.davincidsp.com/index.php?title=Changing_the_DVEVM_memory_map。

4.3 ARM应用程序工程师应该如何着手?

ARM应用工程师需要调用Codec Engine的VISA API,最终编出ARM侧的可执行程序,因此,必须根据自己的应用学习相关的VISA API、如何创建应用侧Codec Engine的package及配置文件。(参考http://focus.ti.com/lit/ug/sprue67d/sprue67d.pdf,这个文档也涉及到如何调试Codec Engine的内容)。

1)了解ARM应用程序调用Codec Engine的流程、VISA API和其他Codec Engine API。可以参考Codec Engine安装路径下e

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